自動車業界 産業用CT導入事例

自動車業界において産業用CTを導入し、検査の高度化と業務効率化を実現した事例を紹介します。厳しい品質基準が求められる製品評価や、不具合の特定を迅速化するヒントとしてお役立てください。

ZEISSの産業用CTを
導入した企業の事例

産業用CTでゴム製品を
切断せずに測定し属人化も解消

CALYPSOを活用して製品を確認している様子
引用元:カールツァイス公式HP
https://www.zeiss.co.jp/metrology/industries/success-stories/u-sun_story.html

自動車部品の金型などを手掛けるユーサン精密では、接触により歪みやすいゴム製品の測定において、内部形状の評価が困難という課題を抱えていました。従来の測定機では製品の切断や、熟練技術を要するシビアな位置決めが不可欠でした。

非接触・非破壊で内部構造を高精度にスキャンできる産業用CTの導入により、複雑な形状も切断せずに寸法測定が可能に。後から別箇所の測定が必要になった際のワーク再製作も不要となりました。また、測定工程のマニュアル化が進んだことで、作業者のスキルに依存せず、誰が測定しても一定の精度を保てる体制を構築。属人化の解消と検査品質の安定化を達成しています。

日立ハイテクの産業用CTを
導入した企業の事例

切断不要の三次元モデル化で
鋳造部品の内部欠陥を素早く特定

トヨタ自動車では、エンジン等の鋳造部品において、製品を切断しなければ内部に潜む引け巣などの欠陥を確認できないという課題がありました。

非破壊での内部計測を実現するため、高エネルギーの産業用CTを導入。部品の内部形状を高速かつ高精度にスキャンし、三次元モデル化する体制を整えました。製品を破壊することなく内部の欠陥を迅速に発見し、製造条件の改善へフィードバックすることで、より確実な品質保証と開発の効率化を両立させています。

JMCの産業用CTを
導入した企業の事例

組立済みセンサの非破壊検査で
微小な不具合原因を特定

車載距離センサーでのモーターの非破壊検査の様子
引用元:JMC公式HP
https://www.jmc-ct.jp/case/case25/

車載用距離センサの評価において、樹脂やアルミ筐体で覆われた完成品の内部状態を、非破壊のまま観察したいというニーズがありました。

分解による証拠隠滅を防ぎつつ内部構造を把握するため、高解像度CTを活用。材質の境界を明確に分離しながら、製品を傷つけることなく内部状態を可視化しました。これにより、内蔵モーターの微小な位置ズレや、基板接合部のはんだボイドまで確認可能に。不具合の根本原因を正確かつ迅速に突き止める体制が整いました。

まとめ:産業用CTは
自動車製造の品質保証と
開発スピードを両立させる

自動車業界では、接触測定が困難な軟質部品や、分解・切断ができない複雑な製品の内部構造を、非破壊で高精度に評価する目的で産業用CTが活用されています。内部状態の三次元的な可視化による迅速な原因特定と、作業者のリテラシーに依存しない均一な測定により、品質保証の確実性と開発リードタイムの短縮を同時に達成可能です。

従来の破壊検査や二次元X線検査に限界を感じ、サブミクロン単位での欠陥検出や幾何公差の評価を求めている現場において、産業用CTは非常に有効なアプローチとなります。

ただし、自社が求める厳しい公差要求を満たせるか、実際の高密度ワークで金属ノイズなどの影響が少ない鮮明なデータが得られるかを実証するには、導入前のテスト撮影が不可欠です。以下では、撮影対象のサイズや材質別に適した産業用CTを比較・整理しています。装置の選定にお役立てください。

【撮影対象別】
テスト撮影を依頼するべき
マイクロフォーカスCT3選

アルミダイカストやギアボックスなど
マルチマテリアル・
精密機構部品の
撮影
なら

ZEISS METROTOM
1500 225kV
カールツァイス

ZEISS METROTOM 1500 225kV
引用元:カールツァイス公式HP
(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray.html#xraysolution)
おすすめの理由
精密な寸法計測や形状評価向け

CTの規格であるVDI/VDEに準拠し、複雑形状のマルチマテリアルでも、内部構造の観察と同時に精密な寸法計測や形状評価を行える
設計データ(CAD)との照合や幾何公差の判定が可能なため、試作開発から品質保証まで開発・検査の効率化に寄与する

ZEISS METROTOM 1500 225kVの
スペック
最大管電圧 225kV
最小焦点寸法※1 7μm
最大管電流 3,000uA
スキャン
サイズ※2
Φ615mmxh800mm
耐荷重 50kg
本体サイズ 3,700x1,810x2,440mm
本体重量 6,600kg

半導体パッケージや実装基板など
微細電子部品・先端材料の
撮影
なら

MUX-6410
マーストーケンソリューション

MUX-6410
引用元:マーストーケンソリューション公式HP(https://www.mars-tohken.co.jp/xray/products/xray-inspection/mux6410/)
おすすめの理由
微細な電子部品の内部観察向け

半導体パッケージや極小部品が密集する高密度実装基板など微細な電子部品の検査に適している。 電気的な不具合の要因となる数ミクロン単位の微小なボイド(気泡)やクラックの検出にも寄与し、製品の小型化・高度化に伴うシビアな不良解析において、確実な判定をサポート

MUX-6410の
スペック
最大管電圧 40~160kV
最小焦点寸法※1 0.4μm
最大管電流 10~200μA
スキャン
サイズ※2
公式HPに記載なし
耐荷重 公式HPに記載なし
本体サイズ 1,594x1,787x2,064mm
本体重量 3,000kg

金属製ユニット部品や
エンジンブロックなど
大型鋳造品・高密度構造体の
撮影
なら

TXS450 Mini/MicroDual
テスコ

TXS450 Mini/MicroDual
引用元:テスコ公式HP(https://www.tesco-ndt.co.jp/products/microfocus.html)
おすすめの理由
厚物金属・大型部品の検査向け

鋼材や鋳鉄、溶接構造物など、極めて高い透過エネルギーを必要とする厚物金属や大型ワークの内部検査に特化
分解や切断が困難な重厚な対象物でも、深部まで詳細に可視化し、内部欠陥の見落としを防ぎ、検査工程の効率化と、品質保証体制の構築を後押しする

TXS450 Mini/MicroDualの
スペック
最大管電圧 450kV
最小焦点寸法※1 80μm
最大管電流 公式HPに記載なし
スキャン
サイズ※2
φ600x700mm
耐荷重 50kg
本体サイズ 公式HPに記載なし
本体重量 公式HPに記載なし

※1 焦点サイズについて、ZEISS METROTOM 1500 225kVは、ISO15708の規定に基づく数値、MUX-6410はJIMAチャートに基づく数値を記載しています。
※2 スキャンサイズについて、ZEISS METROTOM 1500 225kVはオプション機能を使用した場合の測定範囲、TXS450はストロークをそれぞれ掲載しています。 ※数値はいずれも撮影・測定条件により変動しますので、詳しくは各社にお問い合わせください。

マイクロフォーカスCT
3選をもっと詳しく

ZEISS METROTOM 1500 225kV
カールツァイス

ZEISS METROTOM 1500 225kV
引用元:カールツァイス公式HP
(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray.html)

マルチマテリアル・
精密機構部品の撮影なら

主な撮影対象

  • アルミ部品:ダイカスト品の巣・ボイド解析、肉厚測定
  • 精密成形:樹脂コネクタのソリ・変形評価、幾何公差の判定
  • アセンブリ:センサーユニット内部の組み立て精度、医療機器の嵌合状態
おすすめする理由
独自技術により、異素材の組み合わせや
複雑形状でもクリアな検査が可能

環境への配慮やコスト削減として自動車業界ではマルチマテリアル化が進んでいますが、ZEISS METROTOMは、約4μmの分解能と225kVもの管電圧により、鋳鉄・アルミニウム合金・樹脂・繊維など複数の素材が組み合わさっている(マルチマテリアル)部品や精密機械部品の撮影を得意としています

最大管電流が3,000uAの高電流と独自の散乱線補正機構及びソフトウェアによるアーチファクトの低減技術により、撮影データのノイズが少ないことから必要な透過力が異なる部品や複雑な形状の製品でもクリアなスキャンが可能。開発時の微調整や品質管理時の不良位置の特定などに活用でき、開発のスピードやコスト削減に貢献します。

製品の3次元形状や寸法を
精密に測定

開発・品質管理の特徴として、CT撮影と同時に寸法測定ができることが挙げられます。自社で開発しているソフトウェアにより、三次元測定機やCADとの連携も可能。さらに、分解能・管電圧・管電流のバランスにより、寸法精度も高く、金型成形・プラスチック製造などで試作や初回部品検査のスピードアップ、品質管理の作業効率アップに貢献します。

特に、製造中に不良が発生すると、再加工や再検査、原因解析などの追加工数がかかりますが、ZEISS METROTOM一台でCT撮影と寸法測定を同一プラットフォーム上で実施できるため、試作・初回検査における「再測定」の手戻りをなくし、開発サイクルを加速させます

精密な寸法計測や形状評価に
おすすめの1台を紹介
ZEISS METROTOM 1500 225kV
ZEISS METROTOM 1500 225kV
引用元:カールツァイス公式HP(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray.html)
スペックを詳しく見る
▼左右にスクロールできます
ZEISS METROTOM 1500 225kVのスペック詳細
測定範囲
※径方向に最適化した場合
Φ615mm × h800mm
最大管電圧 225 kV
最大管電流 3,000uA
最大出力 500 W
測定精度(VDI/VDE2630準拠)
※CTスキャンモード
E:8 μm + L/100 SD:4 μm + L/100 PS:3µm/PF:4µm
最小焦点寸法 7 μm
最大搭載重量(耐荷重) 50kg
本体サイズ 3700mmx1810mmx2440mm
本体重量 6,600 kg
価格 公式サイトに記載がありません

※対象物の材質(密度)や大きさ、配置角度により、実際に得られる解像度や透過性能は異なります。実機での再現性については、必ず各メーカーにお問い合わせください。

サンプル画像を紹介

肉厚解析のイメージ

肉厚解析のイメージ
引用元:カールツァイス公式HP
(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray.html)

マテリアルアーチファクトの低減のイメージ

マテリアルアーチファクトの低減のイメージ
引用元:カールツァイス公式HP
(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray/3d-x-ray/metrotom-800-320-kv.html)
ZEISS METROTOM 1500 225kVの
導入活用事例
BEFORE

検査時間の長さが課題だった

愛知県碧南市で自動車部品の試作を手掛ける加々良クリエイトでは、鋳造から検査までを一貫して行う体制を整えていましたが、検査工程の効率化が課題でした。初品立上時の「寸法測定」「形状判定」「内部欠陥確認」という3つの検査において、それぞれ異なる計測機器を使用していたため、工程を一つずつ順番に進めるしかなく、合計8時間の所要時間を短縮できずにいました。

また、内部構造を確認する際は製品を切断する必要があり、納品物となる流動品の全容把握には限界がありました。

AFTER

検査工程の効率化と
高精度化を実現

METROTOM 1500 225kV G3の導入により、1回のスキャンデータから寸法・形状・内部の状態を同時に抽出できる体制を整えました。これにより、従来は直列で行っていた複数の検査工程を並列で処理することが可能となり、大幅な工数削減と短納期化を実現しています

さらに、製品を破壊せずに内部空間を高精度に計測できるようになったことで、切断が許されない流動品検査においても高い品質保証を提供できるようになりました。この高度な検査体制は、顧客からの信頼獲得と業務拡大の大きな足掛かりとなっています。

※参照元:カールツァイス公式HP(https://www.zeiss.co.jp/metrology/industries/success-stories/kagara-create.html

会社概要

光学・精密機器分野において広範な測定ソリューションを展開する企業です。マルチマテリアル化が進む自動車業界に対し、CT装置、X線顕微鏡、三次元測定機といった多様な装置を提供し、部品の内部構造から外郭まで多角的な計測を支援しています。 また、自社開発のソフトウェアをCT撮影と解析に活用することで、複雑なデータの可視化と品質管理の効率化を両立するデジタルワークフローを実現しています。

会社名 カールツァイス株式会社
本社所在地 東京都千代田区麹町2-10-9 住友不動産麹町ビル4号館
電話番号 0570-02-1310
公式URL https://www.zeiss.co.jp/metrology/home.html

MUX-6410
マーストーケンソリューション

MUX-6410
引用元:マーストーケンソリューション公式HP(https://www.mars-tohken.co.jp/xray/products/xray-inspection/mux6410/)

微細電子部品・先端材料の
撮影なら

主な撮影対象

  • 電子部品(セラミック・パワー半導体): 高密度セラミックコンデンサの内部クラック、パワーデバイスの放熱板・はんだ接合部のボイド解析
  • 高密度実装基板: 多層基板内部の微細配線断線、スルーホール内のめっき充填状態、BGA/LGAの未融合・ブリッジ検出
  • 精密コネクタ・MEMS: 微細端子の位置ズレ、狭ピッチコネクタの嵌合精度、MEMSセンサー内の微細構造の非破壊3次元評価
おすすめする理由
高出力と高分解能の両立により
密度差のある複合部品でも
鮮明に可視化

電子機器の小型化・高機能化に伴い、内部構造はより微細かつ高密度になっていますが、MUX-6410は、160kVの高電圧出力と0.5μmのナノレベル分解能を兼ね備えた「開放管ナノ-マイクロマルチフォーカスX線源」を搭載しています。これにより、X線を透過しにくいセラミックや金属部品と、微細なアルミワイヤや樹脂構造が混在する「透過しやすさが極端に異なる」サンプルでも、白飛びや黒つぶれを抑えたクリアな観察が可能です

特に、積層セラミックコンデンサやパワー半導体といった、高い透過力と精細な解像度の両方が求められる次世代デバイスの不具合解析において、従来機では困難だった内部欠陥の特定を強力に支援します

1台4役のマルチユニット構造で
試作開発から実装プロセス評価までをカバー

MUX-6410の特徴は、用途に合わせてステージを切り替えられる拡張性にあります。高分解能な3方向断面観察が可能な「直交型CTユニット」に加え、最高400℃までの加熱が可能な「加熱装置ユニット」を簡易的な着脱で使い分けることが可能。これにより、常温での構造観察だけでなく、リフロー工程を模したヒートサイクル時のリアルタイムな挙動(はんだ爆ぜや部品の浮き)の動画保存まで、1台のプラットフォームで完結します

開発段階における「なぜ不具合が起きたか」という静的な解析から、「いつ不具合が起きるか」という動的なプロセス評価までを一気通貫で行えるため、評価工数の大幅な削減と製品の市場投入スピードの向上に直結します。

微細な電子部品の内部観察に
おすすめの1台を紹介
MUX-6410
MUX-6410
※引用元:マーストーケンソリューション公式HP
(https://www.mars-tohken.co.jp/xray/products/xray-inspection/mux6410/)
スペックを詳しく見る
▼左右にスクロールできます
MUX-6410のスペック詳細
種類 自社製開放管 LaB6フィラメント
分解能 0.5μm(JIMAチャート保証)
0.5/0.7/1.0/2.0/3.0μm分解能切り替え機能付き
菅電圧/菅電流 40~160kV/10~200μA
種類 600万画素フラットパネル
可動域 Z軸:300mm T軸:-5°~60°
幾何倍率(最低-最大) 2.0倍ー1200倍(モニター倍率7200倍)
カメラ分解能(デジタルズーム未使用) 幾何倍率1200倍時 0.04μm/画素
ステージサイズ 340×340mm
外形寸法と重量 装置本体1594(W)x1787(D)x2064(H)mm
本体重量3000kg
床耐荷重1100kgf/m2
ユーティリティ 電源:AC200V±10% 50A エアー:0.4~0.5Mpa Φ6mmチューブ
価格 公式サイトに記載がありません

※対象物の材質(密度)や大きさ、配置角度により、実際に得られる解像度や透過性能は異なります。実機での再現性については、必ず各メーカーにお問い合わせください。

サンプル画像を紹介

0402セラミックコンデンサの
CT観察

0402セラミックコンデンサのCT観察
引用元:マーストーケンソリューション
(https://www.mars-tohken.co.jp/xray/products/xray-inspection/mux6410/)

セラミックコンデンサの基板接合状態

セラミックコンデンサの基板接合状態
引用元:マーストーケンソリューション
(https://www.mars-tohken.co.jp/xray/products/xray-inspection/mux6410/)
MUX-6410の
導入活用事例

公式サイトに記載がありません。

会社概要

自動認識技術とX線検査技術を軸に事業を展開する総合メーカーです。自社開発の高輝度なX線源を搭載したCT装置や透過検査装置を提供し、自動車部品やリチウムイオン電池などの品質管理、研究開発を支援しています。ハードウェアに加え、画像処理や解析を行うソフトウェア、さらにRFIDやバーコードによる管理システムを組み合わせることで、製造現場の検査から工程管理までを一貫してサポートしています。

会社名 株式会社マーストーケンソリューション
本社所在地 東京都新宿区新宿1-8-5 新宿御苑室町ビル
電話番号 03-3352-8560(代表)
公式URL https://www.mars-tohken.co.jp/

TXS450 Mini/MicroDual
テスコ

TXS450 Mini/MicroDual
引用元:テスコ公式HP
(https://www.tesco-ndt.co.jp/products/microfocus.html)

大型鋳造品・高密度構造体の
撮影なら

主な撮影対象

  • 自動車用大型鋳造品:エンジンブロックやミッションケースの内部鋳巣(ボイド)解析・肉厚測定
  • 鉄鋼・高密度金属部品:厚肉のスチール部品やインコネルなど、高密度材料のクラック・内部欠陥検出
  • 大型電動パワートレイン:E-アクスルや大型モーターユニットの組み付け精度、内部干渉の非破壊観察
おすすめする理由
高出力450kVとDual線源の柔軟性により
厚肉金属や大型構造体でも鮮明な内部可視化を実現

自動車の電動化や軽量化に伴い、エンジンブロックや大型の鋳造部品、さらには高密度な金属筐体に保護された電子ユニットなど、検査対象の大型化・複雑化が進んでいます。TXS450 Mini/Micro/Dualは、最大450kVという管電圧を備え、従来の225kVクラスでは透過が困難だった厚肉の鉄鋼材や大型アルミ鋳造品でも、芯まで貫通する強力な透過力を発揮します

さらに、高分解能な「マイクロフォーカス」と高効率な「ミニフォーカス」の両方を1台に搭載可能なカスタムシステムにより、微細なクラックの特定から大型部品全体の構造観察まで、対象物を選ばない柔軟なスキャンを実現。開発工程での設計検証や、品質管理における致命的な内部欠陥の早期発見に寄与し、製品の信頼性向上と開発期間の短縮を強力にバックアップします。

現場の課題に直結する適切な
解析環境を提供

TXS450シリーズの大きな特徴は、既製品の枠にとらわれない「マニピュレータの自由設計」にあります。最大50kgまでの耐荷重と広範囲なストローク(φ600mm×700mm)をベースに、ユーザーの検査ラインやワーク形状に合わせたステージ構築が可能です。これに高精細な固体検出器型ラインセンサーや大型フラットパネルを合わせることで、ノイズを抑えた極めてクリアな断層画像を取得できます。

特に、大型の金属製品は内部の密度差が激しく、一般的なCTでは画像がボケやすい傾向にありますが、同システムは高出力線源と高度な画像処理の連携により、正確な肉厚測定やボイド解析を可能にします。これにより、試作段階での手戻り削減はもちろん、鋳造条件の適切化や量産品の抜き取り検査において、高い解析精度と業務効率化をもたらします

厚物金属・大型部品の検査におすすめの1台を紹介
TXS450 Mini/MicroDual
TXS450 Mini/MicroDual
引用元:テスコ公式HP(https://www.tesco-ndt.co.jp/products/microfocus.html)
スペックを詳しく見る
▼左右にスクロールできます
TXS450 Mini/MicroDualのスペック詳細
X線装置 管電圧 /焦点寸法
Micro:450kV/450W/80μm
Mini:450kV/1500W/1000μm
マニプレータ ストローク/耐荷重
φ600mm X 700mm / 50kg
画像システム フラットパネル
8~16インチ 高密度タイプ
CT装置 スキャンタイプ
ローテーション / オフセット 180度・360度 / コーンビーム
CT装置 データ出力
TIF、STL、VGL
キャビネット シールドボックス
漏洩線量:2.5μSv/h 以下
価格 公式サイトに記載がありません

※対象物の材質(密度)や大きさ、配置角度により、実際に得られる解像度や透過性能は異なります。実機での再現性については、必ず各メーカーにお問い合わせください。

サンプル画像を紹介

モーター

モーターのイメージ
引用元:テスコ公式HP(https://www.tesco-ndt.co.jp/products/microfocus.html)

ロボット模型

ロボット模型のイメージ
引用元:テスコ公式HP(https://www.tesco-ndt.co.jp/products/microfocus.html)
TXS450 Mini/MicroDualの
導入活用事例

公式サイトに記載がありません。

会社概要

X線技術を用いた非破壊検査装置の設計・製造・販売を行う技術企業です。自動車や航空宇宙、電子機器などの幅広い産業に向け、CT装置やX線透視装置を提供しています。顧客の要望に合わせたカスタム仕様の装置開発に強みを持ち、高出力X線源を活用した大型部品の内部観察も可能です。 装置販売に加え、受託スキャンサービスや非破壊検査資格の教育・コンサルティングも手掛け、技術面から品質管理を包括的に支援しています。

会社名 テスコ株式会社
本社所在地 神奈川県横浜市港北区新横浜3-8-11メットライフ新横浜ビル
電話番号 045-475-1081
公式URL https://www.tesco-ndt.co.jp/
   
 
撮影対象物から探す
産業用CT3選
アルミなどの軽金属や
プラスチック成形品など
低密度で透過しやすいなら
NAOMi-CTシリーズ
アールエフ
NAOMi-CTシリーズ
画像引用元:アールエフ公式HP
(https://rfsystemlab.com/product/industry/ct/280_380ct.html)
NAOMi-CT
Mサイズのスペック※2
最大管電圧 100kV
撮影サイズ※1 Φ151×H63~82mm
耐荷量 約10kg
本体サイズ 623×310×300mm
おすすめの理由
卓上サイズでその場で撮影可能
低価格で導入しやすいモデル
  • 卓上サイズ・シンプルな設計により308万円(税込/Mサイズ)と導入しやすい価格。工事をせずに研究室や事務所に設置できる。
  • 簡単な操作でその場で撮影・確認が可能。100kVの管電圧によりアルミ・プラスチック製の商品開発や考古学研究に活躍。
マルチマテリアルや
複雑形状部品など
部分ごとに厚みや材質が異なるなら
ZEISS METROTOMシリーズ
カールツァイス
ZEISS METROTOMシリーズ
画像引用元:カールツァイス公式HP
(https://www.zeiss.co.jp/metrology/systems/x-ray/3d-x-ray/metrotom-800-320-kv.html)
ZEISS METROTOM
1500 225kVのスペック
最大管電圧 225kV
撮影サイズ※1 Φ615×H800mm
耐荷量 50kg
本体サイズ 3700×1810×2440mm
おすすめの理由
測定に特化した設計で
精密なCTスキャンができる
  • 測定室・品質管理室での運用を想定。密度が高めの異材質混在部品や精密部品の品質保証に特化。
  • 三次元測定やCADとの連携により、寸法・形状・幾何公差を測定が可能で、不具合の特定や開発期間の短縮につながる。
厚物金属や
溶接構造部品など
高密度で透過しにくいなら
UXシリーズ
コメットテクノロジーズ・ジャパン
UXシリーズ
画像引用元:コメットテクノロジーズ・ジャパン公式HP
(https://yxlon.comet.tech/ja/products-ja/ux50)
UX50のスペック
最大管電圧 450kV
撮影サイズ※1 Φ600×H800mm
耐荷量 100kg
本体サイズ 2250×1770×2350mm
おすすめの理由
高出力・撮影可能範囲が広く
大型・高密度のワーク撮影に強い
  • 工場内や検査エリアで扱われる大型・高密度な鋳物部品や厚肉構造物に対し、高電圧による高い透過力で内部撮影が可能。
  • 広い視野で大型のワークでも全体を一度に把握することができ、欠陥の位置関係の把握や厚肉・高密度部の状態確認に対応。

電話番号は公式サイトに記載がありません

※1:撮影サイズについては、NAOMi-CT・UX50は「最大スキャンサイズ」、ZEISS METROTOMは「精度保証条件下での測定範囲」を掲載しています。
※数値はいずれも撮影・測定条件により変動しますので、詳しくは各社にお問い合わせください。
※2:NAOMi-CTは、Mサイズ、Lサイズ、スライドLの3種類があります。